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自動送料機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床機(jī)械手轉(zhuǎn)動的設(shè)計需求分析

瀏覽次數(shù):84       日期:2018-10-10 16:40:43
自動送料機(jī)械手按照設(shè)計要求,數(shù)控機(jī)床機(jī)械手要實現(xiàn)手臂180°的回轉(zhuǎn)運動,實現(xiàn)手臂的回轉(zhuǎn)運動機(jī)構(gòu)一般設(shè)計在機(jī)身處。它的機(jī)身承載著手臂,做回轉(zhuǎn),升降運動,是機(jī)械手的重要組成部分。常用的機(jī)身結(jié)構(gòu)有以下幾種:
 
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手
 
(1)回轉(zhuǎn)缸置于升降之下的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)優(yōu)點是能承受較大偏重力矩。其缺點是回轉(zhuǎn)運動傳動路線長,花鍵軸的變形對回轉(zhuǎn)精度的影響較大。
 
(2)回轉(zhuǎn)缸置于升降之上的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)采用單缸活塞桿,內(nèi)部導(dǎo)向,結(jié)構(gòu)緊湊。但回轉(zhuǎn)缸與臂部一起升降,運動部件較大。
 
(3)活塞缸和齒條齒輪機(jī)構(gòu)。手臂的回轉(zhuǎn)運動是通過齒條齒輪機(jī)構(gòu)來實現(xiàn):齒條的往復(fù)運動帶動與手臂連接的齒輪作往復(fù)回轉(zhuǎn),從而使手臂左右擺動。
 
自動送料機(jī)械手的經(jīng)過綜合考慮,設(shè)計選用回轉(zhuǎn)缸置于升降缸之上的結(jié)構(gòu),包括兩個運動,機(jī)身的回轉(zhuǎn)和升降?;剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)置于升降缸之上的機(jī)身結(jié)構(gòu)。

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