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桁架機(jī)械手的作用主要用于取代人工上下料、搬運(yùn)、打包、碼垛等,它改善了人類的勞動(dòng)環(huán)境,提高了生產(chǎn)率,還保證了產(chǎn)品質(zhì)量,是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的重要組成部分,那么它適合在哪些場景應(yīng)用呢?
一、焊接
焊接桁架機(jī)械手會按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行焊接作業(yè),其過程是完全自動(dòng)化的,并且具有與外部設(shè)備通信的接口,可以通過這一接口接受上一級主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。由于桁架機(jī)械手的特性,在直角坐標(biāo)范圍內(nèi),可進(jìn)行長距離的運(yùn)動(dòng),也就是能夠?qū)Υ笮凸ぜ?、超長工件等進(jìn)行全方位的焊接作業(yè)。
二、噴涂
噴涂桁架機(jī)械手原理上和焊接一樣,可以對大型工件或產(chǎn)品進(jìn)行噴涂作業(yè),關(guān)節(jié)式機(jī)器人配合龍門桁架行走軸,可以構(gòu)成機(jī)器人第七軸或第八軸,柔性更大,范圍不受限制,對超大型工件進(jìn)行全方位立體式噴涂作業(yè),同時(shí)節(jié)省機(jī)器人數(shù)量,設(shè)備利用率更高。
三、機(jī)床上下料
由于桁架機(jī)械手的龍門桁架式結(jié)構(gòu),具有高穩(wěn)定性,以及定位精度高,加上電氣化自動(dòng)作業(yè),因此,上下料桁架機(jī)械手具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單,易于維護(hù),可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。尤其是配合一臺或多臺數(shù)控機(jī)床進(jìn)行上下料作業(yè),不僅產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化得到提高,生產(chǎn)效率也直線上升,企業(yè)可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整及擴(kuò)大產(chǎn)能。
四、裝配
裝配桁架機(jī)械手是柔性自動(dòng)化裝配設(shè)備,由機(jī)械手操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中機(jī)械手操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型采用龍門式結(jié)構(gòu),即直角坐標(biāo)型;控制器一般采用多PLC控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)又來獲取裝配桁架機(jī)械手與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。
五、檢測
探傷檢測桁架機(jī)械手可以對大型工件或產(chǎn)品進(jìn)行探傷檢測,利用檢測機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)探傷檢測,有自動(dòng)/手動(dòng)識別兩種車型,根據(jù)車型執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作;龍門桁架結(jié)構(gòu)使得設(shè)備動(dòng)作平穩(wěn),不會造成產(chǎn)品傾覆。
六、搬運(yùn)
這說到桁架機(jī)械手中我們最常見到也是最多使用的功能了,桁架機(jī)械手可以在直角坐標(biāo)系內(nèi)直線搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn),這些動(dòng)作可以將產(chǎn)品搬運(yùn)或碼垛到指定位置,例如轉(zhuǎn)線搬運(yùn)、長距離搬運(yùn)、入庫碼垛、自動(dòng)裝車等;還可以進(jìn)行拆垛搬運(yùn),例如出庫、自動(dòng)卸車等。
桁架機(jī)械手的可應(yīng)用領(lǐng)域很多,因?yàn)樗哂锌蓡为?dú)定做的特性,對用戶來說,根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)情況,設(shè)計(jì)相應(yīng)功能的桁架機(jī)械手,從而對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整、擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
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