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桁架機(jī)械手通常由多個(gè)軸組成,每個(gè)軸都由一些部分組成。以下是桁架機(jī)械手各個(gè)軸的常見部分:
1. 電機(jī):用于驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī),通常是直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
2. 減速器:用于減速電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速,提高扭橡源矩并使軸能夠更精確地運(yùn)動(dòng)。
3. 編碼器:用于測量軸的位置和速度,通常是光電編碼器或磁性編碼器。
4. 傳動(dòng)裝置:用于將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為軸的線性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),通常是齒輪、皮帶或絲杠等。
5. 軸承:用于支撐軸的運(yùn)動(dòng),減少摩擦和磨損,通常是滾動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸承。
6. 連桿:用于連接軸梁賣態(tài)和機(jī)械手的其他部分,通常是鋁合金或碳纖維材料制成。
7. 末端執(zhí)行器:用于執(zhí)行機(jī)械手的配孝任務(wù),通常是夾爪、吸盤或工具等。
總之,桁架機(jī)械手各個(gè)軸的部分組成是多種多樣的,不同的機(jī)械手可能會(huì)有不同的設(shè)計(jì)和組成。
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