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桁架機(jī)械手的作用是輔助或者代替人工完成各種預(yù)期的作業(yè),在工業(yè)制造中減輕人類(lèi)手工作業(yè)的負(fù)擔(dān),還可代替人類(lèi)做危險(xiǎn)性、重復(fù)性工作。在機(jī)械設(shè)備等成型機(jī)的應(yīng)用中,桁架機(jī)械手在搬運(yùn)物料、反復(fù)抓取、操作工具中尤為突出,甚至能夠數(shù)倍地提高生產(chǎn)效能,同時(shí)降低企業(yè)大支出中的人工成本。
一、桁架機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)
1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易振動(dòng)搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),承載能力極強(qiáng),剛性極佳。
2、安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。
3、便于維護(hù),導(dǎo)軌如果有損傷,螺栓連接方式,更換方便。
4、在于產(chǎn)量大的企業(yè)中,使用桁架機(jī)械手的工廠即使面對(duì)產(chǎn)量大的情況,桁架機(jī)械手可以二十四小時(shí)不停的工作,讓工作節(jié)拍變得非常的短,可以滿足工廠的高效高速的生產(chǎn)要求。
5、易于實(shí)行數(shù)控,可與開(kāi)環(huán)或閉環(huán)數(shù)控機(jī)械配合使用,全封閉時(shí)會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無(wú)法感知),Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
6、能夠很好的控制整體設(shè)備的生產(chǎn)節(jié)奏,實(shí)行數(shù)控后故障率也是非常的低,工廠的長(zhǎng)期不斷運(yùn)行中可以少量人管理數(shù)控設(shè)備即可。
7、性價(jià)比高,相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人,桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。
8、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車(chē)間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
二、桁架機(jī)械手缺點(diǎn)
桁架機(jī)械手的高度和長(zhǎng)度,以及機(jī)械手臂的活動(dòng)行程一般根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境測(cè)量范圍,通用性較差。桁架機(jī)械手的缺點(diǎn)就是作用的范圍較小,如果在完成大幅度的生產(chǎn)搬運(yùn)環(huán)境時(shí),桁架機(jī)械就顯得很無(wú)用了。
桁架式機(jī)械手是一種建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)械手采用了新的plc控制技術(shù)以及伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),使機(jī)械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個(gè)工藝流程由機(jī)械手控制系統(tǒng)自動(dòng)完成,可實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè),自動(dòng)報(bào)警等功能??梢栽谝欢ǚ秶鷥?nèi)進(jìn)行任意組合,可實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類(lèi)設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。
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